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SIMRAD A2004 操作员手册

2019年01月10日

 

SIMRAD  A2004 操作员手册

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目录
1.简介
手册
A2004 前面板和按键
自动舵页

2.基本操作
安全操作自动舵
打开和关闭装置
接手控制
操作菜单系统
显示设置
选择自动舵模式
选择工作配置文件
使用推进器
外部系统选择器
外部 EVC 超控 (SG05 PRO)
在 EVC 系统中使用自动舵

3.自动舵模式
外部系统选择器
手动转向
自动模式
导航模式
在自动模式下控制转向性能

4.工作配置文件
预定义的配置文件
创建新的配置文件
编辑配置文件的设置

5.软件设置
系统设置
单位
网络

6.自动驾驶仪计算机设置
安装设置工作流
码头邻接区设置
海试
用户可配置设置

7.安装验证
检查清单
特定于船舶的设置

8.警报
警报设置
警报消息类型
警报指示
确认警报
警报对话框
可能发生的警报和纠正措施列表

9.维护
预防性维护
清洁显示装置
检查接头
系统数据备份和还原
软件更新

10.菜单概述
“设置”菜单

11.技术规格

12.尺寸图纸
不含托架的 A2004
含托架的 A2004

13.受支持的数据
NMEA 2000 PGN(发射)
NMEA 2000 PGN(接收)

 
1.简介
A2004 是一种连入网络的自动舵显示和控制装置。
该装置在自动舵系统中用作控制器,包括一台 Simrad AC70 或
SG05 自动舵计算机。推进器通过 AD80 或 SD80 装置连接时
可包含在 A2004 系统中。
A2004 系统由多个需要安装在船上不同位?#20204;?#38656;要与船上至少
三个不同系统交互通信的模块组成:
• 船舶转向系统
• 船舶电气系统(输入功率)
• 其他船载设备
必须按照随附文档安装和配置自动舵系统的各个部分后才能使
用自动舵。必须遵循以下步骤:
• 所有装置的机械安装和布线。请参阅装置的单独文档
• 系统的软件设置。请参阅"软件设置"在第 31
• 自动舵计算机的调试和设置。请参阅"自动驾驶仪计算机设置"
手册
以下文档适用于 A2004 系统:
• A2004 操作手册 - 本手册
• A2004 快速指南
• A2004 安装指南
• AP48/A2004 安装模板
• AC70 安装指南
• SG05 安装指南
• AD80 安装指南
• SD80 安装指南
注释: 您可从以下产品网站下载所有文档的最新版本:
www.navico.com/commercial。
A2004 前面板和按键

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1 Power(电源)键
所有模式:按下此键可显示“显示设置”对话框。反
复短按此键可切换预设背光级别。
“待机”模式:按住此键可使自动舵系统进入“休眠”
模式。再按此键可重?#24405;?#27963;系统。
2 MENU(菜单)键
按一次可显示“快速”菜单。
按两次可显示“设置”菜单。
3 X 键
按此键可返回到上级菜单或退出对话框。
按住此键可退出菜单系统并返回到最近激活的模式页面。
4 旋扭
菜单和对话框操作:
• 旋转此旋钮可在菜单和对话框中上移和下移
• 旋转此旋钮可调整值
• 按此旋钮可选择菜单选项并进入下一级菜单
“待机”和 NFU 模式:按此旋钮可激活“跟进 (FU)”模式。
FU 模式:旋转此旋钮可设置舵角。
自动模式:旋转此旋钮可更改设定航向/设定路线,按
此旋钮可重?#24405;?#27963;自动模式并使用当前航向/路线作为参考。
5 STBY(待机)键
按此键可激活“待机”模式。
6 AUTO(自动)键
按此键可激活最近激活的模式(“自动”或“无漂移”)
并显示模式弹出菜单。反复短按此键可切换弹出菜单选项。
7 NAV(导航)键
按此键可激活 NAV(导航)模式。
8 WORK/Thruster(工作/推进器)键
按此键可显示工作配置文件选项。反复短按此键可切
换工作配置文件选项。
按住此键可激活或禁用推进器。
9、11 < 和 >(左舷和右舷)键
“待机”和 FU 模式:按此键可激活“非跟进 (NFU)”转向。
自动模式:按此键可更改设定航向/设定路线至左舷或右舷。
10 Turn(转向)键
按此键可显示“转向”对话框。
自动舵页
自动舵页面包括:
• A:航向复示器
• B:状态面板
• C:模式信息面板
• D:舵操纵杆
• E:“快速”菜单
- 按 MENU(菜单)、WORK/Thruster(工作/推进器)或 TURN
(转向)键后即可显示
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航向复示器
面板包含航向源 (A)、航向装置(真航向或磁航向)(C)、当前
航向 (B) 和设定航向 (D)。
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状态面板
面板包括状态图标 (A)、含转向参考的活动模式 (B) 和活动配
置文件 (C)。
采用以下模式缩写:
S:待机
A:自动
FU:跟进
ND:无漂移
NFU:非跟进
N:导航
S ?#20013;?#36716;向图标
如果是从另一个控制装置操作自动舵,则在模式指示字段中显示被动图标。
如果自动舵由外部系统选择器控制,则模式指示将会替换为如下图标。

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可用状态图标如下所示。仅活动图标可见。
安装推进器后图标方可用。在禁用推进器进行转向时
图标将会变暗
活动警报。红色图标表示警报,黄色图标表示警告。更
多详细信息请参阅"警报"在第 55
画面定格指示器。两个点慢慢地交替闪烁,表明屏幕处
于活动状态,并且已更新传感器的信息
模式信息面板
面板包含特定于模式的内容,并随操作模式的变化而变化。有
关更多详细信息,请参阅从"自动舵模式"在第 20 开始的内容。
如果有一个推进器可?#20204;?#22788;于活动状态,该模式信息面板将会
?#25351;?#20986;一部分用来显示推进器信息。
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注释: 如果缺少传感器输入,则数?#32440;?#34987;替换为连字符。
舵操纵杆
含有数字和模拟读数的舵位指示器。当您指挥舵的运动并且舵
反馈可用时,显示方向指示器 (A)。
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“快速”菜单
系统包含 3 种不同?#30446;?#36895;菜单:
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• “模式快速”菜单,按 MENU
(菜单)键即可激活此菜单。
请参阅"自动舵模式"
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• “工作配置文件快速”菜
单,按 WORK/Thruster(工
作/推进器)键即可激活此菜
单。请参阅"选择工作配置
文件"在第 16 和"工作配
置文件"
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• “转向快速”菜单,按 TURN
(转向)键即可激活此菜单。
请参阅"转弯模式转向"

 
2.基本操作
安全操作自动舵

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在以下情况时切勿使用自动转向:
• 在船舶众多的区域或在狭窄水域
• 在能见度较差或极端海况条件下
• 在法律明令禁止使用自动舵的区域
使用自动舵时:
• 切勿让舵脱离控制
• 切勿在自动舵系统使用的航向传感器附近放置任何磁性材料或设备
• 定期检查船舶的航向及位置
• 始终切换到“待机”模式并适时?#26723;?#36895;度,以防出现危险情
打开和关闭装置
只要 NMEA 2000 主?#19978;?#36335;通电,装置就会运行。有可能让装置
进入“休眠”模式,请参阅"显示设置"。
首次启动
首次启动装置时以及?#25351;?#20986;厂设置后,装置将会显示设置向导。
响应设置向导提示,选择一些基本的设置选项。此后仍可按
照"软件设置"中所述更改这些设置和进行进一步配置。
接手控制
在一个包含多个控制装置和/或远程装置的系统中,一次只能有
一个装置实施控制。所有其他装置都为被动装置。被动装置用
模式状态字段中的被动图标指示。
如果 A2004 是被动装置,可以通过按其中一个模式键获得控制。
您可以访?#26102;?#21160;装置?#31995;?#33756;单系统,调整亮度并将警报声音设
为局部静音。所有其他功能都不可用。
操作菜单系统
可以从“设置”菜单访?#39318;?#32622;中的所有设置和配置,按 MENU
(菜单)键两次即可激活“设置”菜单。
• 转动旋钮可在菜单和对话框中上移和下移
• 按旋钮确认选择
• 按 X 键可返回到上一级菜单
• 按住 X 键可退出菜单系统
编辑值
1. 按旋钮使字段可进入编辑模式
- 输入字段变为蓝色
2. 转动旋钮可选择预设值或增加/减少数值
3. 按旋钮可退出所选字段的编辑模式
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注释: 您随时可以按 X 键退出对话框。
显示设置
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您随时可以从“显示设置”对话框调整显示设置,按 Power(电
源)键即可激活该对话框。
下面是可用选项:
• 背光级别:以 10% 的增幅将背光级别从“最小”(10%) 调
到“最大”(100%)
- 当“背光级别”字段处于活动状态时,接着按 Power(电
源)键可以 30% 的减幅调整背光级别
• 显示组?#28023;?#23450;义装置属于哪一网络组群
• 夜间模式:激活/停用夜间模式调色板
• 夜间模式颜色:设置夜间模式调色板
• 日间反色?#33322;?#39029;面的背景颜色从默?#31995;?#30333;色改为黑色
• 休眠:关闭屏幕?#22270;?#30340;背光以省电
注释: 对显示设置做出的所有更改将应用到同一显示组中
的所有装置上。有关网络组群的更多信息,请参阅"网络组群"。
注释: 当激活“休眠”模式时,系统将会切换到“待机”模式。
选择自动舵模式

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• “待机”模式和“导航”模式:按专用模式键
• “自动”模式或“无漂移”模式:按 AUTO(自动)键
- 立即激活最近激活的模式(“自动”或“无漂移”),随后
显示模式弹出菜单
• 反复按 AUTO(自动)键可切换弹出菜单选项。选择结
束,并触发模式转变
• S ?#20013;?#36716;向模式:系统处于“自动”模式时按 TURN(转向)
键,然后从“转向快速”菜单中选择 S ?#20013;?#36716;向选项
• NFU(非跟进)模式:系统处于“待机”模式时按左舷或右舷
• FU(跟进)模式:系统处于“待机”或 NFU 模式时按旋钮
有关更多详细信息,请参阅"自动舵模式"在第 20。
选择工作配置文件
可以为自动舵设置与不同工作模式相关的 3 种配置文件。有
关更多详细信息,请参阅"工作配置文件"。
1. 按 WORK(工作)键可显示工作配置文件选项
2. 反复按 WORK(工作)键或使用旋钮选择首选配置文件
- 选择结束,并触发工作配置文件转变。您?#37096;?#20197;按旋钮确认选择。
正在使用中的工作配置文件的名称显示在模式状态面板中。
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使用推进器
可将一个推进器连接到自动舵系统。可将推进器配置到不同的
工作配置文件,然后由正在使用中的工作配置文件决定船是由
舵或推进器单独控制,还是由二者协同控制。
推进器设置
有两种设置影响自动舵使用推进器的方式:
• 推进器抑制速度 - 在码头设置期间设定
- 此设置将会在船速超过设定速度限值时关闭推进器
• 推进器协助功能 - 为工作配置文件配置推进器时设定
- 开?#21644;?#36827;器将会自动为自动舵系统所用。如果船速增加到
抑制速度时关闭推进器,那么在船速?#26723;?#25233;制速度以下时
将会再次自动打开推进器
- 关:您必须手动打开推进器
有关更多信息,请参阅"用户可配置设置"。
激活和禁用推进器
通过按住 WORK/Thruster(工作/推进器)键 3 秒可手动切换
推进器?#30446;?#20851;状态。此时会显示一个含有滑动条的弹出菜单来
指示推进器的状态变化。
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推进器显示
安装了推进器并在工作配置文件中激活时,模式信息面板中的
推进器状态图标和推进器信息如下所示。
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• 可用于当前工作配置文件的推进器,没有施加推力
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• 使用中的推进器。图像包括推力方向
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• 推进器已手动取消选择
• 推进器不可用(船速高于抑制限值)
外部系统选择器
外部系统选择器可用于控制自动舵操作。
手动转向
外部系统选择器设置为手动转向时,将会断开自动舵。控制装
置会显示信息“处于待机模式”。不能更改为 FU、NFU 或所有
自动模式。但是可以使用菜单,确认警报和调节亮度。
当自动舵通过外部开关断开时,在模式显示中将会指示这一情况。
自动舵操作
当外部选择器设置为自动转向时,自动舵将会直接进入“自动
航向”模式,且当前航向为设定参考。然后可以在所有操作模
式下使用自动舵。
外部 EVC 超控 (SG05 PRO)
?#36824;?#26159;何种自动舵模式,您随时可以用舵轮手动控制转向。自
动舵随后会进入“待机”模式,并显示“超控”以指示转向是
通过舵轮实现的。按 AUTO(自动)或 WORK(工作)键可以恢
复自动转向。
在 EVC 系统中使用自动舵
当 A2004 通过 SG05 连接到 EVC 系统时,您可以手动控制转
向,而无需考虑自动舵的模式。
模式指示灯由一根破折号取代,以指示 EVC 超控。
在“待机”模式下,如果 EVC 系统未在预定义时间段内发出任
何舵指令,系统将返回到 A2004 系统控制之下。

 
3.自动舵模式
自动舵有多种转向模式。模式数?#32771;?#27169;式中的功能视自动舵计
算机、船?#22270;?#21487;用输入而定,具体如以下转向模式中所述。
外部系统选择器
外部开关可用于控制从手动转向到自动转向的切换。
以下页面中的模式说明假设外部系统选择器已打开可进行自动
舵操作,或者?#24418;?#23433;装外部选择器。
手动转向
待机模式
通过舵轮让船转向时使用“待机”模式。
• 按 STBY(待机)键可切换到“待机”模式。
注释: 在自动舵正以自动模式运行时,如果对自动舵操作至
关重要的传感器数据(例如,舵响应)丢失,系统将自动切
换到“待机”模式。
非跟进 (NFU) 模式
在 NFU 模式下,您可以使用控制器?#31995;?#24038;舷和右舷键来操作
舵。只要按?#24405;?#33333;就会移动。
• 自动舵处于“待机”或 FU 模式时,按下其中一个左舷或右
舷键可切换到 NFU 模式。
跟进 (FU) 模式
在 FU 模式下,您可以转动旋钮来调整舵角。
舵将移动到命令的角度,然后停止。
• 按此旋钮从“待机”模式或 NFU 模式切换到 FU 模式。
“待机”、FU 和 NFU 模式下的“快速”菜单
从“待机”、FU 和 NFU 模式下的“快速”菜单,您可以更改转
向源,显示活动警报和设定手动速度。
• 短按 MENU(菜单)键激活“快速”菜单。
自动模式
A2004 包括两种自动模式:
• “自动罗盘”模式使船只保持在设定航向
• “无漂移”模式结合航向和位置信息,使船只保持直线航行
为箭头键定义航向/路线改变
默认情况下,每按一次左舷或右舷键,设定航向(自动)和设
定路线(无漂移)有 1° 的改变。您可以从“转向设置”对话
框更改此增量设置。此对话框可从“转向快速”菜单和“自动
舵设置”对话框激活。
自动模式(保持航向)
在“自动”模式下,自动舵发出让船舶按设定的航向自动转向
所需的舵命令。在此模式下,自动舵不会补偿因水流和/或风向
(A) 造成的任何漂移。
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• 按 AUTO(自动)键可切换到“自动”模式。再按此键可突出
显示弹出菜单中的自动选项
激活此模式时,自动舵选择当前的船舶航向作为设定航向。
在自动模式下更改设定航向
您可以通过转动旋钮或按左舷或右舷键调整设定航向。
航向更改将立即生效。系统将维?#20013;?#33322;向,直到您设置新的航向。
航向捕获
当船舶正以“自动”模式转向时,立即再按 AUTO(自动)键或
旋钮可激活航向捕获功能。这将自动取消转向,并且船舶将继
续执?#26800;?#24744;按下 AUTO(自动)键或旋钮时从罗盘读取的航向。
临时航向更改
使用自动模式时,如果需要避开障碍物,则可以按 STBY(待
机)键,然后操作动力转向或使用舵轮直至绕过障碍物。
如果在 3 ?#31181;?#20869;重按 AUTO(自动)键,您可以选择继续之前
的设定航向。如果在 3 秒内不作回应菜单就会消失,然后自动
舵就会进入自动模式,并将当前航向作为设定航向。
“自动”模式下的“快速”菜单
从“自动”模式下的“快速”菜单,您可以更改舵参数和设定手动速度。
• 短按 MENU(菜单)键激活“快速”菜单。
“无漂移”模式
注释: 如果 GPS 位置和航向信息缺失,则无法选择“无漂移”模式。
在“无漂移”模式下,船?#25353;?#29616;在的位置按照用户设置的方向
沿计算的航线转向。如果船舶因水流和/或风向 (A) 偏离航
线,船舶将沿该航线行进,但有一个偏航角。
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• 按 AUTO(自动)键可切换到“无漂移”模式。再按此键可突
出显示弹出菜单中的“无漂移”选项
激活此模式时,自动舵将根据当前航向从船只位置开始绘制一
条不可见的航迹。
自动舵现在将使用位置信息计算偏航距,并自动沿计算的航线转向。
在“无漂移”模式下改变设定航向
您可以通过转动旋钮或按左舷或右舷键调整设定路线。
航向更改将立即生效。系统将维?#20013;?#33322;向,直到您设置新的航向。
避开
使用“无漂移”模式时,如果需要避开障碍物,则可以将自动
舵设为“待机”模式,然后操作动力转向或使用舵轮直至绕过障碍物。
如果您在 60 秒内返回到“无漂移”模式,则可以选择继续之
前设定的方位线。
如果您未做出响应,对话框将消失,自动舵将转至“无漂移”
模式,并且以当前航向作为设定方位线。
“无漂移”模式下的“快速”菜单
从“无漂移”模式下的“快速”菜单,您可以更改航迹响应和
设定手动速度。
• 短按 MENU(菜单)键激活“快速”菜单。
转弯模式转向
U ?#20013;?#36716;向和 S ?#20013;?#36716;向模式适用于“自动”和“无漂移”模式。
启动和停止转弯
您可以通过选择“转向快速”菜单中的转向选项启动转向,按
TURN(转向)键即可激活该菜单。在转向对话框中选定左舷或
右舷转向选项后开始转向。
您可以在转向期间随时按下 STBD(待机)键返回到待机模式,
进行手动转向。
U ?#20013;?#36716;向
将当前设定的航向更改为 180° 反方向。
船只将会按照活动配置文件中定义的转向速?#39542;?#36716;向半径进行
转向。请参阅"转弯"在第 47。
S ?#20013;?#36716;向
使船舶围绕主航向摇摆。
您可以在转向设置对话框中设置默认航向更改和转向半径,从
“转向快速”菜单即可激活该对话框。
• 转向变量:
- 路线更改 (C)
- 转向半径 (D)

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在转向过程中,可以通过转动旋钮或按左舷或右舷键来更改主航向。
导航模式
注释: 导航模式需要一台连接至网络且兼容的导航仪。
如果航向信息缺失,或者未收到来自外部海图标绘仪的转向
信息,则无法选择导航模式。
在“导航”模式下,自动舵使用来自外部导航仪的转向信息引
导船舶到达一个特定的航点位置或驶过一系列航点。
在导航模式下,自动舵的航向传感器作为航向源用于保持航向。
航速信息可从 SOG 或从选定的速度传感器获得。从外部导航
仪收到的转向信息可改变设定航向,以引导船舶到达目标航点。
为了获得令人满意的导航转向效果,自动舵系统必须从导航仪
处获得有效输入。进入导航模式前,必须对自动转向进行测试,
确定其效果令人满意。
注释: 如果导航仪未发射至下一航点的方位消息,自动舵转
向时将仅参?#35745;?#33322;距 (XTE)。在这种情况下,您必须在到达
每个航点时都还原到“自动”模式并手动更改设定航向,使
到下一航点的方位相同,然后再次选择导航模式。
进入“导航”模式前,导航仪必须正在导航路线或朝向航点导航。
• 按 NAV(导航)键启动“导航”模式
• 在对话框中确认切换到“导航”模式
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在导航模式下转弯
船舶到达一个航点时,自动舵会发出语音警告,并显示一个包
含新航向信息的对话框。
对于至路线下一航点所允许的自动航向改变,有一个可由用户
定义的限制。如果航向改变超过该设定限制,系统会提醒您确
认即将开始的航向改变是否可以接受。
• 如果至下一航点所需的航向改变低于航向改变限制,自动舵
将自动改变航向。除?#21069;?X 键清除,否则该对话框将在 8秒后消失。
• 如果至下一航点所需的航向改变超过设定限制,系统会提醒
您确认即将开始的航向改变是否可以接受。如果转向不可接
受,船舶将继续当前设定的航向。
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航向改变低于设定限制航向改变超出设定限制
航向改变限制设置取决于自动舵计算机:
• AC70:路线更改限制
• SG05 PRO:导航更改限制
航点到达圈
到达圈(半径)定义在您导航航线途中开始转向的那个点。
在您的海图标绘仪中设置到达圈。
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您应根据船速调整到达圈 (1)。船速越高,圈越宽。目的是让
自动驾驶仪有足够的时间来改变艏向,从而能平稳驶向下一航程。
您可以在创建航线时使用下图选择合适的到达圈。

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示例:船速为 20 节时,航点圈的半径应该为 0.09 Nm。
注释: 航线中?#25105;?#33322;点间的距离不得小于到达圈的半径。
“导航”模式下的“快速”菜单
从“导航”模式下的“快速”菜单,您可以更改导航响应和设
定手动速度。
• 短按 MENU(菜单)键激活“快速”菜单。
在自动模式下控制转向性能
应在安装和设置过程中配置自动舵。
在操作过程中可能会调整一些参数以提高转向性能。参数从
“快速”菜单获得,按 MENU(菜单)键即可激活“快速”菜单。
航迹响应
定义自动驾驶仪朝活动路线的直角边转向时的?#26412;?#31243;度。
舵增益
此参数确定受控制的舵与航向误差之间的比率。舵增益值越
高,应用的舵角越多。如果该值太小,则针对航向误差进行补
偿所需的时间会较长,自动驾驶仪会无法保持稳定路线。如果
该值设置得太高,则过冲会增加,导致转向不稳定。

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A 该值设置得太高。转向变得不稳定,过冲通常会增大。
B 该值设置得太低。针对航向误差进行补偿所需的时间会
较长,自动驾驶仪会无法保持稳定路线。
压舵
压舵是在重大路线更改结束时为停止转向而应用的抵消(相反)
舵的量。这些设置取决于船舶的特性、惯性、船体形状和舵效率。
• 如果船舶具有良好的动态稳定性,相对较小的值就足够了
• 船?#23433;?#31283;定会需要?#32454;?#20540;
• 船舶惯性越大,所需值越大
在直线路线中转向时(特别是波浪较大的情况),增加压舵值也
可能导致?#32454;?#30340;舵活动。
最好在进行转向时检查压舵设置值。下面的图说明了各种压舵
设置的效果。
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A 压舵值太小?#36824;?#20914;响应
B 压舵值太大;迟缓响应
C 压舵设置正确;理想响应
执行各种路线更?#27169;?#35266;察船舶如何沿新航向行驶。首先进行较
小更?#27169;?0-20 度),再继续进行较大更?#27169;?0-90 度)。调整
压舵值来获得最佳响应,如图 C 所示。
注释: 由于许多船舶向左舷与向右舷转向的方式不同(原因
是螺旋桨旋转方向),请在两个方向上都进?#26032;?#32447;更改。您
最后可能会获得?#25163;?#30340;压舵设置,该设置在一侧响应有点过
冲,而在另一侧响应有点迟缓。


 
4.工作配置文件
工作配置文件是一组转向参数。您可以更改活动工作配置文
件,让自动舵转向特性适应不同的操作条件。
A2004 有一组预定义的工作配置文件,因所选定的船只类型而
有所不同。系统中最多定义 3 个工作配置文件。
在调试和海试过程中,调整活动配置文件的参数以获得优化的转向性能。
预定义的配置文件
标准配置文件
这是默?#31995;?#37197;置文件,将船只类型设为排水型时自动分配此文件。
建议使用“标准配置文件”作为船只的?#35805;?#37197;置文件。它在您
的船只调试期间应该处于活动状态,所有参数设置都会保存到
此配置文件中。
高速和低速配置文件
将您的船只设?#20132;?#34892;时,可自动分配高速和低速配置文件。
根据船只速度和过渡速度设置,系统自动切换高速与低速配置文件。
创建新的配置文件
船只转向参数与默认配置文件偏离时,可以为操作模式定义新的配置文件。
A2004 自动舵系统中最多有 3 个工作配置文件。
1. 按 WORK/Thruster(工作/推进器)键可显示“工作快速”
菜单,然后选择设置选项
2. 选择添加配置文件选项
3. 选择一个符合工况的预定义工作配置文件
- 新的配置文件必须基于现有或预定义的工作配置文件。
您可以从工作配置文件选择参数作为基准参数,将其复制
到新的配置文件中,之后可以进行编辑
4. 通过选择添加配置文件选项完成任务
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编辑配置文件的设置
您可?#21592;?#36753;所有配置文件,用户创建的所有配置文件都能删除。
在系统调试和海试期间,应当调整各个配置文件的参数以优化
转向性能。有关详细信息,请参阅"用户可配置设置".


 
5.软件设置
在使用之前,A2004 要求按顺序配置多个设置,以使系统能够
按预期运行。
您可从“设置”菜单访问所需选项,?#21019;?ldquo;快速”菜单访?#39542;?/SPAN>
者按两次 MENU(菜单)键访问。
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注释: 以下设置在本手册的其他部分中进行描述:
系统设置
语言
控制在此装置的面板、菜单和对话框中使用的语言。更改语言
会引起此装置重新启动。
按键音
控制按下按键时按键音的音量。
默认设置:大
时间
控制当地时区偏移以及日期和时间的格式。
?#25351;?#40664;认设置
支持您选择要将哪些设置?#25351;?#33267;其出厂设置。
文件
文件管理系统。用于浏览本装置内存中的内容和插入到本装置
USB 端口中的设备中存储的内容。
关于
显示本装置的版权信息、软件版本和技术信息。
高级设置
模拟
在显示屏?#26174;誦心?#25311;数据。先通过模拟器熟悉您的装置,然后
再在水面上使用它。
激活时,模拟器模式会显示在显示屏上。
电压
显示装置的电源电压。
自动舵日志记录
在 USB 设备连接到装置时可用。
激活后,自动舵计算机数据被录入 USB 闪盘。
单位
提供用于不同数据类型的测量单位的设置。
网络

数据源向系统提供实时数据。
当设备连接到多个提供相同数据的源时,用户可以选择首选源。
开始选择源之前,确保所有外部设备和 NMEA 2000 主干均已连
接并已开启。
• 自动选择:寻找连接到设备的所有源。如果各种数据类型都
有多个源,则会从内部优先级列表进行选择。此选项适用于
大多数装置。
• 手动选择源:通常情况下,仅当相同数据有多个源且自动选
择的源不是需要的源时,才需要进行手动选择。
设备列表
“设备列表”显示提供数据的设备。这可能包括装置内的模块
或任何外部 NMEA 2000 设备。
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在此列表中选择某一设备将显示更多详细信息和操作:
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所有设备都支持在配置选项中分配实例编号。为网络?#31995;?#20219;何
相同设备设置唯一的实例编号,使本装置能够区分它们。数据
选项显示正由设备输出的所有数据。
某些设备将显示更多特定于设备的选项。
注释: 通常不可以设置第 3 方产品?#31995;?#23454;例编号。
诊断
为识别网络问题提供有用的信息。
注释: 以下信息不一定总表示存在对网络布局或连接设备
及其在网络?#31995;?#27963;动进行细微调整即可轻松解决的问题。
但 Rx 和 Tx 错误最有可能指出物理网络存在问题,这些问
题可通过纠正终端、缩短主干或下接长度或者减少网络节点
(设备)数量得到解决。
总线状态
只指出总线是否通电,但未指出它是否一定连接到?#25105;?#25968;据源。
但是,如果总线显示为关闭但正通电,且错误计数不?#26174;?#21152;,
则表示终端或电缆拓扑结构可能不正确。
Rx 溢出
本装置收到的消息太多,超出其缓冲区的容纳能力,导致应用
程序无法读取这些消息。
Rx 超限
本装置包含的消息太多,超出其缓冲区的容纳能力,导?#34385;?#21160;
器无法读取这些消息。
Rx/Tx 错误
有错误消息时,这两个数字会增加;成功收到消息时,数字会
减少。这些值与其他值不同,不是累计计数。在正常操作下,
这些值应该为 0。值上升到 96 左右及以上时表示网络上可能
有大量错误。如果这些值在某一给定设备上变得过高,那么该
设备将自动从总线上断开。
Rx/Tx 消息
显示设备的?#23548;式?#20986;流量。
总线负载
此处的?#21040;细?#24847;味着网络容量将满。如果网络通信的负载很
重,部分设备会自动调整传输速率。
快速分组错误
系统累积计算?#25105;?#24555;速分组错误。这可能是因帧丢失或帧顺序
错乱?#20173;?#25104;。NMEA 2000 PGN 由多达 32 个帧组成。如果帧丢
失,全部消息均将丢弃。
注释: Rx 和 Tx 错误通常表示物理网络存在问题,这些问
题可通过纠正终端、缩短主干或下接长度或者减少网络节点
(设备)数量得到解决。
网络组群
可使用“网络组群”功能以全?#20013;?#24335;或装置组形式控制参数设
置。此功能适用于有多台装置连接到网络的大型船舶。将多台
装置分配到同一组后,在一台装置上更新参数将对其他组成员
产生同样的影响。
缓冲
如果显示的数据不稳定或太敏感,则可以应用缓冲使显示的信
息更加稳定。缓冲设为关闭时,系统将以原始形式显示数据而
不应用任?#20301;?#20914;。
注释: 缓冲设置适用于同一缓冲组中的所有装置。请参阅"网络组群"。


 
6.自动驾驶仪计算机设置
当自动驾驶仪安装完成后,必须执行自动驾驶仪计算机的设置。
若未能正确设置自动驾驶仪,可能禁止自动驾驶仪正常运行。
自动舵计算机的设置分为两个主要步骤:
• 安装设置
- 包括码头邻接区和海试试运行。
• 用户调整自动舵配置文件的设置
- 针对各种工作条件和用户首选项进行的手动微调。请参
阅"用户可配置设置"。
注释: 仅当自动驾驶仪处于“待机”模式时,才能访问安装设置。

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安装设置工作流
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码头邻接区设置
AC70 配置
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控制方法
用于为设备设置合适?#30446;?#21046;输出。
下面是可用选项:
• 螺线管
用于打开/关闭液压阀的转向。提供固定舵速度。
• 可逆发动机
用于变速泵/驱动器。
驱动器电压
为驱动器设备指定的标称驱动器电压。
• 选项:12 V 和 24 V。
注释: 24 V 输出只能随 24 V 电源提供。
该设置必须与螺线管/泵/发动机的规格相匹配。

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驱动器啮合
定义如何使用“啮合”输出。
下面是可用选项:
• 离合器
如果驱动器设备/发动机/泵需要离合器来啮合促动器,则它
应连接到“啮合”输出。将“驱动器啮合”配置为离合器。
当自动驾驶仪控制舵时,会激活离合器。在待机状态下,离
合器会被?#22836;牛?#20415;于手动转向。检查驱动器设备的规格以确
定是否需要离合器。
• 自动
当自动驾驶仪计算机处于“自动”、“无漂移”或“导航”模
式时,将会激活该输出。对于手动舵控制(待机、NFU 和
FU),则不会激活该输出。通常用于在?#20013;?#36816;行泵的两种舵速
度之间切换;在自动转向和随动/非随动转向需要不同舵速度时使用。
舵角反馈
用于选择舵反馈类型。
下拉列表中包括所有兼容的联网舵反馈装置。
舵角反馈校准
Ú 注释: 仅当您安装了舵角反馈设备并选择它作为舵角源时
才可用。
舵反馈校准决定着舵反馈的方向、中心位置和止动位置。
• 按照屏幕?#31995;?#25351;导步骤执行,直到舵?#20999;?#20934;完成。
舵测试
此舵测试验证驱动器方向。它会检测驱动舵的最小动力,并且
在舵速度超过自动驾驶仪操作的最大首选速度时?#26723;?#33333;速度。
注释: 如果船舶使用动力辅助转向,务必在此测试之前打开
用于实现动力辅助转向的引擎或电动机。
• 按照屏幕?#31995;?#35828;明运行舵测试
- 舵应在 10 秒内进行较小移动,随后在两个方向上转动
测试失败会出现警报。
AC70 高级设置
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最小舵角
某些船舶可能倾向于不响应围绕“保持路线”位置的小舵角命
令,因为经过舵的水流会形成小舵角、回旋/扰动,或它是单喷
嘴喷水船舶。通过增大“最小舵角”参数,可以提高某些船舶
的路线保?#20013;?#33021;。但是,这会增加舵活动。
自动驾驶仪计算机设置| A2004 操作员手册39
注释: 仅当肯定可以在小浪海洋中提高路线保?#20013;?#33021;时,才
为最小舵角设置值。应在优化/调整自动驾驶仪转向参数之
后设置该值。
舵死区
防止舵出现转向齿轮或舵中的机械运动所诱发的来回转动。
下面是可用选项:
• 自动
(推荐)。
舵死区是自适应?#27169;?#21487;?#20013;?#36816;行。它还会按照舵?#31995;?#21387;力优
化死区。
• 手动
如果“自动”设置由于舵速度过大和/或过冲而未正确执行,
则可以手动调整。还可用于减少舵活动。小于死区大小的舵
命令会被忽略。
找到可防止舵?#20013;?#26469;回转动的最小可能值。宽死区会导致转向
不准确。建议以巡航速度在“自动”模式?#24405;?#26597;舵稳定性,以
获得舵?#31995;?#21387;力。(在码头邻接区观察到的微小来回转动可能
会在巡航速度下消失。)
电机输出
显示达到正确舵速度所需的耗电量。读数通过舵测试获得。
自动设置的值可能会增加或减少。
AD80/SD80 配置
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注释: 在 A2004 系统,AD80 和 SD80 仅用于推进器控制。
40 自动驾驶仪计算机设置| A2004 操作员手册
控制方法
用于为设备设置合适?#30446;?#21046;输出。
下面是可用选项:
• 螺线管
用于打开/关闭液压阀的转向。提供固定的推进器速度。
• 可逆发动机
用于变速泵/驱动器。
驱动器电压
为驱动器设备指定的标称驱动器电压。
• 选项:12 V 和 24 V。
注释: 24 V 输出只能随 24 V 电源提供。
该设置必须与螺线管/泵/发动机的规格相匹配。

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驱动器啮合
定义如何使用“啮合”输出。
下面是可用选项:
• 离合器
如果驱动装置/发动机/泵需要离合器来啮?#29616;?#34892;机构,则它
应连接到“啮合”输出。将“驱动装置啮合”配置为离合器。
自动舵计算机控制推进器时会激活离合器。在待机状态下,
离合器会被?#22836;牛?#20415;于手动转向。检查驱动器设备的规格以
确定是否需要离合器。
• 自动
当自动舵计算机处于“自动”、“无漂移”或“导航”模式
时,将会激活该输出。对于手动推进器控制(待机、NFU 和
FU),则不会激活该输出。通常用于在?#20013;?#36816;行泵的两种推进
器速度之间切换;在自动转向和随动/非随动转向需要不同推
进器速度时使用。
推进器校准
如果有可用的推进器反馈,则必须进行校准。这是定义左舷和
右舷信号所必需的。
高级 AD80/SD80 设置
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推力信号输出
注释: 不适用于电磁控制推进器。
推力信号输出是获得正确推力所需的总信号?#27573;?#30340;百分?#21462;?/SPAN>
信号交换设置
信号交换设置是指 AD/SD 板?#31995;?HS1 和 HS2 接线端子。
下面是可用选项:
• 固定信号交换 (HS)
- 具有固定电平信号的自动舵/操舵装置接口
• 自动舵请求操舵装置控制时,输出触点闭合
• 只要操舵装置可用于自动舵控制,即可闭合输入触点
• 超控回避
- 手动超控返回到“自动”模式
• 当输入触点闭合时,自动舵将给出超控警告,通过闭合
输出触点进行确认,然后进入“待机”模式
• 当输入触点打开时,输出触点将会打开,自动舵返回到
“自动”模式,使用当前航向。通常结合顶部超控按钮
用于操纵杆手动转向。
• 超控待机
- 手动超控到“待机”模式
• 当输入触点闭合时,自动舵将给出超控警告,通过闭合
输出触点进行确认,然后锁定到“待机”模式
• 当输入触点打开时,输出触点将会打开,自动舵将会解
锁。此功能通常与主手动转向操作时自动超控的规定有关。
船舶特性
船型
影响转向参数以及可用自动舵功能。
船长
自动驾驶仪系统使用该值来计算转向参数。
巡航速度
在没有任何速度信息可用时使用。自动驾驶仪系统使用该值来
计算转向参数。
过渡速度
注释: 仅在船型设置为“滑行式”才可用。
过渡速度是指系统在低速与高速配置文件之间自动切换时采用的速度。
配置文件用于适应船舶的倾向性,便于以不同速?#26085;?#31034;不同转
向特性。您还可能具有关于低速和高速所需的船舶转向性能的
不同首选项。
建议您设置可表示船舶转向特?#21592;?#21270;的速度值。例如,计划阈
值(建议),或希望自动驾驶仪更改行为的速度。
存在 2 海里/小时的迟?#20572;员?#22312;船?#23433;?#29992;或接近过渡速度来
航行时防止出?#25351;?#36895;/低速设置振荡。
示例
过渡速度设置为 9 海里/小时。
• 当速度提高到 10 海里/小时(= 过渡速度?#30001;?1 海里/小
时),系统会从低速配置文件更改为高速配置文件
• 当速度?#26723;?#21040; 8 海里/小时(= 过渡速度减去 1 海里/小
时),系统会从高速配置文件更改为低速配置文件
推进器抑制速度
此设置将会阻止推进器以高于设定的船速运行。这项安全功能
可以在离开水面、操纵滑?#22411;?#31561;船舶或天气恶劣的情况下,防
止推进器尤其是电动开/关类推进器发生过?#35748;?#35937;。
注释: 推进器抑制限?#21040;?#36866;用于速度源为 Log 或 SOG 的
情况,不适用于速度是手动设置的情况。
海试
只能在完成码头邻接区设置之后才能执行海试。
注释: 务必在小浪条件下、在开阔水域中以及在相对于其他
航行的安全距离上执行海试!
罗盘设置
为了实现最佳性能,应校准罗盘,并且补偿任何偏移量。
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注释: 罗盘设置应在风力和水流最小的小浪海洋条件下完
成,以获得最佳结果。确保船舶周围水域足够开阔,便于执
?#22411;?#25972;转动。
有关设备的更多详细信息,请参阅航向传感器的文档。
设置零舵角位置
用于校正在码头邻接区试运行期间找到的零舵角位置(如果船
舶需要小舵角偏移量?#21592;?#30452;线转向)。
注释: 应始终在转向不受风力和/或水流影响的小浪条件下
设置零舵角位置。
• 使舵处于船舶直线转向的位置,然后激活设置零舵角选项以
保存零舵角参数。
注释: 在双引擎船舶上,验证两个引擎?#31995;?#24341;擎 RPM 是否
相等,以确保源于两个螺旋桨的推力相?#21462;?#21542;则,零舵角位
置可能设置错误。
调整自动驾驶仪
注释: 必须为低速和高速配置文件分别进行自动驾驶仪调整。
自动调整和手动调整都应在小浪或中浪海洋条件?#36718;?#34892;。
如果输入了正确船型、船长和巡航速度,则可能不必执行进一
步的手动或自动调整。
按如下所示继续操作以验证转向是否令人满意:
1. 使船舶在航向上稳定下来,然后选择自动模式
2. 观察路线保持和舵命令
- 自动驾驶仪应使船舶保持在设置的航向上,平均偏差为
+/-1 度,前提是海浪和风力较小
3. 进行一些较小和较大的、朝向左舷和右?#31995;?#33322;向更?#27169;?#28982;后
观察船舶如何沿新航向航行
- 船舶的过冲应最小。请参阅 "舵增益"和"压舵"。
如果自动驾驶仪保持航向或转向的情况令人不满意,您现在可
以尝试自动调整功能或直接进入手动调整。
注释: 如果船舶超过约 30 米/100 英尺,或是具有非常高
的巡航速度,则执行自动调整可能不切?#23548;省?#22240;而建议继续手动调整。
自动调整
执行自动调整时,船舶会自动进行一些 S 形转向。根据船舶行
为,自动驾驶仪会自动设置最重要的转向参数(舵增益和压舵)。
• 使船舶在航向上稳定下来,然后将速度设置为尽可能接近巡
航速度,再激活自动调整功能。
- 现在,自动驾驶仪会切换为“自动”模式并控制船舶。
注释: 随时都可以按自动驾驶仪控制器?#31995;?STBY(待机)
键来停止自动调整。
完成自动调整大约需要 3 ?#31181;?#30340;时间。调整完成后,自动驾驶
仪会自动切换为“待机”模式,此时必须手动控制舵。
注释: 自动调整期间设定的所有参数都可以手动调整。为
了获得最佳转向性能,建议在运行自动调整后手动调整转向参数。
用户可配置设置
可以根据船舶转向特性和用户首选项,在不同配置文件之间以
不同方式配置转向参数。
当您选择船型时,会自动分配初始参数。在海试过程中,会调
整参数以获得优化的转向性能。
后续页面列出的选项适用于所有配置文件,并且能够手动调整。
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自动转向
转弯
用于选择您想要控制船只转向的方式:通过定义转向速率(速
率)或半径。
• 速率?#27573;В?°/?#31181;?- 720°/?#31181;?/SPAN>
• 半径?#27573;В?0 m - 10 NM
- 但是,最小半径不能小于设定巡航速度下与转向速率 =
720°/?#31181;?#23545;应的半径值
转向速率
用于手动设置海试期间定义的转向速率(请参阅转向速率选项)。
适应
这种软件功能可?#20013;?#35843;整对转向性能至关重要的参数,例如船
速、纵倾角、?#36816;?#28145;度和潮汐影响。
激活此功能时,系统将在船舶航行期间优化这些参数以响应船
舶的行为。其设置存储在活动的工作配置文件中。
舵增益
此参数确定受控制的舵与航向误差之间的比率。舵增益值越
高,应用的舵角越多。如果该值太小,则针对航向误差进行补
偿所需的时间会较长,自动驾驶仪会无法保持稳定路线。如果
该值设置得太高,则过冲会增加,导致转向不稳定。

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A 该值设置得太高。转向变得不稳定,过冲通常会增大。
B 该值设置得太低。针对航向误差进行补偿所需的时间会
较长,自动驾驶仪会无法保持稳定路线。
压舵
压舵是在重大路线更改结束时为停止转向而应用的抵消(相反)
舵的量。这些设置取决于船舶的特性、惯性、船体形状和舵效
率。
• 如果船舶具有良好的动态稳定性,相对较小的值就足够了
• 船?#23433;?#31283;定会需要?#32454;?#20540;
• 船舶惯性越大,所需值越大
在直线路线中转向时(特别是波浪较大的情况),增加压舵值也
可能导致?#32454;?#30340;舵活动。
最好在进行转向时检查压舵设置值。下面的图说明了各种压舵
设置的效果。

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A 压舵值太小?#36824;?#20914;响应
B 压舵值太大;迟缓响应
C 压舵设置正确;理想响应
执行各种路线更?#27169;?#35266;察船舶如何沿新航向行驶。首先进行较
小更?#27169;?0-20 度),再继续进行较大更?#27169;?0-90 度)。调整
压舵值来获得最佳响应,如图 C 所示。
注释: 由于许多船舶向左舷与向右舷转向的方式不同(原因
是螺旋桨旋转方向),请在两个方向上都进?#26032;?#32447;更改。您
最后可能会获得?#25163;?#30340;压舵设置,该设置在一侧响应有点过
冲,而在另一侧响应有点迟缓。
自动修正
控制自动驾驶仪为补偿恒定航向偏移量(例如,风力或水流等
外力影响航向时)而应用舵的速度。自动修正?#38477;停?#28040;除恒定
航向偏移量的速度越快
注释: 在 VRF 模式中,此参数控制舵估算的时间常量。值
?#38477;停?#33333;估算越快,也就是更快地与船舶移动保持一致。
偏离航向限制
设置偏离航向警报的限制。
如果激活警报选项,则在?#23548;?#33322;向相对于设定航向的偏差大于
所选限制时,会发出警报。
低速限制
设置船只低速警报的限值。
船速低于所选限值?#26412;?#20250;出现警报。
导航转向
导航响应
定义自动驾驶仪朝活动路线的直角边转向时的?#26412;?#31243;度。
接近角
此设置是用于防止太?#26412;?#22320;接近航迹。根据交叉航迹距离
(XTD) 和导航响应设置,允许以较浅角度接近航迹。
当您启动导航时,以及每当自动驾驶仪使船舶朝着路线航行时,
都会使用此设置。
路线更改限制
在自动驾驶?#21069;湊章?#32447;行驶(导航模式)时,针对与路线下一
个航点相关的自动路线更改定义限制。
如果路线更改大于此设定限制,系统会提示您确认能否接受即
将进行的路线更改。
XTD 限制
定义容许的船只航迹偏移距离。如果船只超出此限值,将会激活警报。
驱动选择
定义应当为选定的工作配置文件使用的驱动装置。

初始化舵角
定义从手动转向(待机、FU 和 NFU)切换到自动模式时系统如
?#25105;?#21160;舵。
下面是可用选项:
• 中心
将舵移动到零位置
• ?#23548;?/SPAN>
保持舵角,假设当前舵角是保持稳定航向所需的修正。
舵角限制
确定在限制舵移动并触发警报之前的舵动态?#27573;А?#36890;常会限制
顺浪中的摇摆所导致的舵操作量。
注释: 舵角限制不是舵角?#27573;?#30340;硬限制,仅围绕当前设置点。
此舵角限制不影响非随动或随动转向。
推进器
死角
确定在发出推进器命令之前船只必须偏离设定航向的角度。当
船偏离航向时,推进器将船只向后推。
特别是对于开/关式推进器,数值越高,推进器活动越少,使用寿命越长。
协助
确定自动舵使用推进器的方式。
设置为“开”时,如果船速低于抑制限值,推进器自动由自动
舵系统使用。如果船速快于抑制推进器速度,则推进器会被关
闭,但当船速低于抑制限值时则会自动打开。
注释: 推进器抑制速度在安装期间设定,是指容许推进器运
行的最大船速。
设置为“关”时,必须手动启用推进器。


 
7.安装验证
按照前面章节所述安装自动驾驶仪系统中的所有设备,连接外
部设备并配置软件之后,应根据检查清单验证安装。应在本章
所含的相关表格中记下特定于船舶的设置。
检查清单
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特定于船舶的设置
船舶
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AC70 配置
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配置文件设置
配置文件设置可针对每个配置文件单独定义(在下表中标示为1、2 和 3)
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8.警报
系统在运行期间会不断检查危险状况和系统?#25910;稀?#22914;果超出任
何警报设置,将会激活警报系统。
注释: 在自动舵正以自动模式运行时,如果对自动舵操作至
关重要的传感器数据(例如,舵响应)丢失,系统将自动切
换到“待机”模式。
警报设置
大多数自动舵警报的激活基于预设的警报限值,并且用户可以
更改这些限值。
以下设置是由用户定义?#27169;?#21487;以针对每个配置文件进行单独设
置。有关详细信息,请参阅"用户可配置设置"在第 47。
偏离航向限制角度
设置偏离航向警报的限制。
如果激活警报选项,则在?#23548;?#33322;向相对于设定航向的偏差大于
所选限制时,会发出警报。
低速限制
设置船只低速警报的限值。
船速低于所选限值?#26412;?#20250;出现警报。
XTD 限制
定义容许的船只航迹偏移距离。如果船只超出此限值,将会激活警报。
警报消息类型
消息类型有两种:
• 警报
- 检测到可能严重影响系统功能或性能的情况时生成。您必
须严格检查所有警报消息以确定前因后果
• 警告
- 通知您可能导致不必要的系统响应或可能发生?#25910;系?#24773;况
警报指示
?#32972;?#29616;警报情况时,警笛就会响起,警报图标将变为活动状态。
警报对话框将会显示警报原因和产生警报的设备名称。
显示的单个警报中,警报名称作为标题,并且显示警报的详细信息。
如果同时激活多个警报,警报弹出窗口可以显示 2 个警报。系
统按发生顺序列出警报,先激活的警报位于顶部。您可以在“警
报”对话框中查看其他警报。
警报图标
除非确认并纠正警报,否则警报图标将一直在状态面板中保留。
下表根据警报是否处于活动、确认、转移或纠正状态显示?#21496;?/SPAN>
报图标和行为。

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确认警报
警报消息或警笛不会暂停。除非确认警报或清除警报发生的原
因,否则警报始终处于活动状态。
按旋钮可确认最新警报。
这将清除警报通知,并关闭属于同一警报组的所有装置的警报
音。只要警报状况存在,就会按指定的时间间隔反复发出警报提?#36873;?/SPAN>
注释: 从网络?#31995;?#38750; Navico 装置收到的警报必须在生成
该警报的装置上进行确认。
警报对话框
系统包括两种不同的警报面板:
• 活动警报
- 所有活动消息的列表
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• 警报历史记录
- 警报?#24405;?#21253;括警报类型、状态和日期/时间。
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除非您手动清空,否则在“警报历史记录”对话框中会永?#20040;?/SPAN>
储警报消息。
按此旋钮可显示选定警报的详细信息。按 MENU(菜单)键清
除“警报历史记录”对话框中的所有警报。
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可能发生的警报和纠正措施列表
有关可能发生的警报和纠正措施列表,请参阅"附录"
装置还可能显示从系统连接的其他装置收到的警报。有关这些
警报的更多说明,请参阅相关设备的单独文档。


 
9.维护
预防性维护
本装置?#35805;?#21547;任何可现场维修的组件。因此,操作员只需要执
行数?#32771;?#20854;有限的预防性维护。
建议您在不使用本装置时始终为其装上所提供的遮阳防护?#24103;?/SPAN>
清洁显示装置
应该尽量使用合适的清洁布对屏幕进行清洁。用足量的水溶解
和去除残留的盐。如果使用湿布,结晶盐可能会刮伤涂层。在
屏幕上施加的力要尽可能的小。
如果只用抹布难以清除屏幕?#31995;?#27745;迹,请使用 50/50 温水与异
丙醇混合液清洁屏幕。避免与溶剂(丙酮、矿?#36884;?#31561;)或氨基
类清洁产品有任何接触,因为它们可能会破坏防眩层或塑料边框。
为了避免塑料边框受到紫外线侵害,建议您在不使用装置时为
其装上遮阳罩,以延长使用寿命。
检查接头
仅应直观检查接头。
将接头插头推入接头。如果接头插头配了锁,则确保它处于正确位置。
系统数据备份和还原
系统含有备份和还原功能,因此有可能备份和还原系统设置和
自动舵配置文件。
注释: 强烈建议在安装和配置系统时进行备份。
当?#19988;?#26834;插入装置后面的 USB 端口时,从文件选项启动备份和还原。
根据所选定的文件类型,装置将会自动选择导入或导出选项。
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软件更新
A2004 装置的背部有一个 USB 端口。您可使用该端口进行软件更新。
您可以更新装置自身的软件,?#37096;?#20197;更新从 A2004 连接网络的
NMEA 2000 传感器的软件。
您可以从“关于”对话框中查看装置的软件版本。您可以从“设
备列表”查看所连接 NMEA 2000 传感器的软件版本。
1. 从我们网站下载最新软件:www.navico.com/commercial,
并将其保存到 USB 设备中
2. 将 USB 设备插到 A2004 装置上
3. 启动文件?#35797;?#31649;理器,选择 USB 设备?#31995;?#26356;新文件
4. 从“文件详细信息”对话框中启动更新
5. 更新完成后,拔下 USB 设备


 
10.菜单概述
“设置”菜单
系统有一个“设置”菜单,按 MENU(菜单)键两次可访问该菜单。
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11.技术规格
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12.尺寸图纸
不含托架的 A2004
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含托架的 A2004
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13.受支持的数据
NMEA 2000 PGN(发射)
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NMEA 2000 PGN(接收)
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来源:三亚安航科技有限公司
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